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Le RTK convient surtout aux jardins relativement ouverts, le LiDAR aux environnements arborés ou proches de murs, et la vision aux pelouses simples dont les limites sont faciles à reconnaître. Aucun système n'est supérieur partout. Le bon choix dépend de la visibilité du ciel, de la lumière, du réseau, des passages et du niveau de précision attendu. Les solutions hybrides associent plusieurs capteurs pour poursuivre la navigation lorsque l'un d'eux devient moins fiable.
Le RTK pour des trajectoires précises à ciel ouvert
Le RTK corrige la position satellite pour obtenir des trajectoires structurées. Une station de référence locale doit généralement être installée dans une zone dégagée. Les arbres, murs élevés et passages entre bâtiments peuvent réduire la qualité du signal. Il faut également distinguer le satellite de la liaison qui transporte les corrections : radio, Internet ou 4G selon les marques.
L'ECOVACS GOAT O600 RTK vise 600 m² avec une station RTK et une caméra. Il convient surtout à un jardin ouvert disposant d'un emplacement adapté. Lire notre analyse de l'ECOVACS GOAT O600 RTK.
Le RTK Cloud évite l'antenne dans le jardin
Un service RTK Cloud reçoit les corrections par le réseau au lieu d'une antenne privée. L'installation extérieure est simplifiée, mais la dépendance au fournisseur et à la connectivité doit être examinée. Vérifiez la couverture nécessaire à la station, la durée de service incluse et les fonctions restantes sans réseau.
Le WORX WR306E associe RTK Cloud, vision et V-SLAM. WORX annonce la correction et la connectivité de base incluses sans abonnement additionnel. Son module GPS antivol cellulaire est un service distinct. Lire notre analyse du WORX Vision Cloud WR306E.
Le LiDAR cartographie localement
Le LiDAR mesure son environnement avec un faisceau laser et construit une carte sans dépendre directement du satellite. Il peut être intéressant sous des arbres ou près de bâtiments. Son champ de vision doit rester dégagé et propre : poussière, herbe humide ou obstacle devant le capteur peuvent gêner la perception. La portée et l'angle diffèrent selon les appareils.
Le Dreame A1 Pro utilise un LiDAR 3D local et ne demande pas d'antenne RTK. Il gère deux cartes et vise jusqu'à 2 000 m² selon Dreame. Lire notre analyse du Dreame A1 Pro.
La vision dépend de limites lisibles
Une caméra reconnaît le gazon, les bordures et les obstacles. Elle simplifie l'équipement du jardin, mais sa précision dépend de la lumière, du contraste et de la qualité logicielle. Une bordure entre herbe et massif doit être visible. Les ombres fortes, la végétation basse, les feuilles ou une pelouse voisine sans séparation claire peuvent compliquer la tâche.
Les modèles hybrides associent vision, LiDAR, V-SLAM ou odométrie. Cette redondance peut aider lors d'une perte temporaire de signal, sans garantir une navigation parfaite dans chaque configuration.
Tableau de décision
| Configuration | Technologie à examiner d'abord | Point de contrôle |
|---|---|---|
| Grand jardin ouvert | RTK | emplacement de l'antenne et visibilité du ciel |
| Jardin arboré ou entre des murs | LiDAR ou fusion de capteurs | passages, portée et nettoyage du capteur |
| Petite pelouse aux limites nettes | vision | lumière et contraste des bordures |
| Refus d'une antenne extérieure | LiDAR ou RTK Cloud | dépendance réseau et service futur |
| Zones très différentes | système multicarte | transport ou liaison praticable |
En résumé
Choisissez le RTK pour un terrain ouvert, le LiDAR lorsque le satellite risque d'être masqué et la vision pour une pelouse simple et bien délimitée. Une technologie hybride ajoute de la résilience, mais aussi du coût et de la complexité. Mesurez le jardin et contrôlez les exigences réseau avant de comparer les prix.
Pour voir les dix modèles : notre comparatif des robots tondeuses.
